Paramahamsa Satyananda est né à Almora (Uttaranchal) en 1923. En 1943, il rejoint son Guru, Swami Sivananda, et il est initié au Dashnami Sannyasa en 1947. Après avoir servi la mission de son guru pendant 12 ans, il a voyagé à travers l’Inde comme un ascète errant en évaluant les besoins de la société moderne. Afin de diffuser l’ancienne science du yoga, il a fondé « l’ Association Internationale de Yoga » (International Yoga Fellowship) en 1956 et la Bihar School of Yoga en 1963. Pendant les vingt années suivantes, Swami Satyananda voyage à travers le monde comme un des plus grands inspirateurs du yoga et il écrit plus de 80 textes majeurs sur le yoga, le tantra et la vie spirituelle. En 1984, il fonde la fondation de recherche sur le Yoga et Sivananda Math pour aider les plus démunis.

Il renonce a sa mission en 1988 et il adopte kshetra sannyasa, pour vivre en tant que paramahamsa sannyasin au paramahamsa Alak Bara de Rikhia, fondé en 1990. Avec pour sankalpa la paix, l’abondance et la prospérité pour tous, il réalise une sadhana spirituelle et védique de grande qualité, inspirant de nombreux sannyasins et  de nombreuses personnes dans leur voyage spirituel pour développer une vision universelle. Il a atteint le Mahasamadhi le 05 décembre 2009.